WB擺線針輪減速機是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現減速的一種機械。該機分臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式。
參數：
功 率：0.04~3k
扭 矩：25~250N.m
傳動比：9~1849
特點：
1、結構原理：行星傳動,采用擺線輪與針齒內嚙合, 形成少齒差內嚙合減速機構，把輸入轉速同軸 反向傳出并進行減速。
2、安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實心 軸輸出。
3、.輸入方式：直聯電機、實心軸、法蘭式輸入。
4、.減速比：一級9~87、二級99~5133。
5、平均效率：一級90%、二級88%。